Здравствуйте.
На запуск холодного двигателя датчик кислорода не влияет. Проверьте датчик температуры ОЖ, проверьте не уходит ли топливо в бак при простое, держат ли форсунки при простое. Проверьте воздушный фильтр, не забит ли он, проверьте и почистите регулятор холостого хода и дроссельную заслонку.
Балаково, Kia Ceed