Все вопросы о Mercedes-Benz C-Class

01-4С-84003 что означает этот код

Машина начала дергаться и вибрировать при переключении,двигатель шумел и троил так как будто не работает цилиндр, после поездки прочитал в инженерин меню вот эту ошибку подскажите пожалуйста.
Без ответа