Здравствуйте.
Данное поведение автомобиля свидетельствует о неисправности двигателя или КПП. Сказать что-то более конкретное без проведения компьютерной диагностики невозможно.
https://blamper.ru/auto/wiki/transmissiya/avariynyy-rezhim-akpp-14215
Россия, Subaru Legacy