Добрый день, уважаемый автовладелец!
При прогреве может наблюдаться нестабильная работа мотора, из-за принудительного поднятия оборотов ХХ, прорыва газов в картер из-за увеличенных зазоров в ЦПВ, и т.д.
Если обороты не плавают, авто не троит, и после прогрева все приходит в норму, такое поведение автомобиля вполне нормальное.
Херсон, Skoda Octavia