Причина в неисправности управления АКПП. Точнее сказать можно только по результату диагностики и ряда проверок. Может быть неисправна как управляющая электроника, так и исполнительная механика. Даже повреждение проводки может послужить причиной. Не стоит гадать, отправляйтесь на диагностику сразу на СТО, проводящюю ремонты автоматических трансмиссий. У обычных многопрофильных СТО скорее всего не найдётся манометра для замера давления трансмиссионного масла и переходников.