Здравствуйте.
А если без включения передачи, то же дергается? Если только при включенной передаче, то проблема может быть например в демпферных пружинах диска сцепления. Если и на холостом ходу дергается, при работе педалью газа, то нужно проверить систему зажигания, давление топлива.
Балаково, Kia Ceed