Когда можно эвакуировать машину на штраф стоянку?

Я на Садовом кольце припарковался рядом с парковкой (как бы продлил парковку) на тротуаре (такие парковки ёлочкой), под знаком "остановка запрещена" по нужде. Выпитый ранее кофе в кафе и пробки ... , в общем терпеть больше не мог. Проехав две парковки и не обнаружив ни одного свободного места, я остановился с нарушением правил ППД, но не создавая никому помех - ни людям, ни машинам. Отсутствовал не продолжительное время, а вернувшись не обнаружил своей машины. Час я выяснял угнали мою машину или эвакуировали. Перенервничал жутко. Я из Беларуси и в центре надо было встретится с человеком по делам. В итоге и встреча не состоялась и буквально до ночи я решал автопроблемы. Как итог возник вопрос: нужно эвакуировать припаркованный автотранспорт, создающий на самом деле проблемы (я очень часто вижу, сам так никогда не поступаю, просто хамское отношение автомобилистов к пешеходам и к другим водителям, объезд пробок обочиной, поворот из полосы предназначенной, для правого поворота, на лево и на оборот; не пропуск пешехода на зебре и т.д.) движению пешеходов и тр.средств или нужно эвакуировать в любом случае любого за нарушение правил парковки? Ведь есть штраф