Здравствуйте.
Вы уже покинули место ДТП.С того момента,как отъехали с места что бы не создавать помех.Поэтому ездить можете,это уже никак не повлияет на ситуацию.Учитывая тот факт,что это Ваш сосед и его автомобиль далеко не в идеальном виде,я думаю проблем в решении данного вопроса не возникнет.А что бы не переживать,что за время Вашего отсутствия сосед обратится в ГИБДД с заявлением,оставьте ему записку.Записку можно оставить как во входной двери так и где нибудь на автомобиле,к примеру за дворником.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora