Ошибка по присадке сажевого фильтра( почти закончилась), переодически сильно дымит

В течение езды может начать сильно дымить из выхлопной, продолжается минут 5-10 и дым прекращается. Запах неприятный, а цвет дыма вроде сизый.. Может быть несколько раз за день