Здравствуйте.
P000A - Положение впускного распределительного вала A, банк 1 — малое быстродействие. Проверьте и почистите клапан впускного распредвала, тот, что на видео
https://www.youtube.com/watch?v=8LcTfqN1bioМожно поменять местами впускной и выпускной клапан и проверить будет ли другая ошибка.
Балаково, Kia Ceed