Где искать проблему в первую очередь?

При включении D машина иногда не едет, а потом с толчком начинает ехать, и при переключениях, особенно со 2 на 3 обороты уже высокие, а не переключает, а потом с толчком переключает. Один раз коробка ушла в аварийный режим. В основном эти проблемы возникают когда авто слабо прогрето. Ошибки показывает р0700, р0735, р07107