Здравствуйте. По большому счёту, если сейчас все нормально, то пока беспокоиться не о чем. Мог произойти случайный сбой в системе управления. Как уже сказал коллега, для успокоения души, можно сделать диагностику и почитать коды ошибок. Проверить надежность фиксации разъёма педали газа и дроссельной заслонки. А какой-то ремонт был недавно?
Mazda 3