Здравствуйте.
А чек (значок в виде двигателя) не мигает при этом? Скорее всего отключается один цилиндр и двигатель троит, если чек мигает, то проведите диагностику сканером, по коду ошибки будет понятно, какой цилиндр не работает. Потом менять местами катушки, форсунки, заменить свечи.
Или же причина в дроссельной заслонке и просто обороты падают ниже нормы, почистите дроссельную заслонку и проверьте ее угол открытия в момент неисправности.
На стоянке, а передача была в этот момент включена? Если да, то причина может быть и в акпп.
Балаково, Kia Ceed