Здравствуйте. Если бы не стало нормально, то я бы подумал на регулятор холостого хода. Но в вашей ситуации причина довольно сложно определяется. Ошибка спорадическая, поэтому определяется сложно. Надо делать диагностику, если еще раз проявится, а пока только ждать.
Барнаул