Все вопросы о Ford Focus

Плавают обороты двигателя на холостом ходу

У меня дизель, проблем не знал. По здоровью пришлось двигаться на короткие дистанции. Забился фильтр и выпала ошибка "i" - читаю ошибки - пишет сажевый фильтр. Если сбрасываю ошибку, то на холодном на светофоре машина начинает вибрировать и обороты плавают с 900 на прибл.750 и обратно. с двухсекундным тактом. Снова загорается ошибка фильтра и всё нормализуется, но как и при загрязнении расход выше и мощность на скорости меньше. Отчего здесь могут плавать обороты?
Без ответа