Добрый день, Уважаемый!
Вариантов может быть много, но это очень похоже на износ фрикционов. Они проскальзывают, поэтому машина дергается и резкие удары под нагрузкой.
Двигатель при этом работает ровно? Есть ощущение, что с него быстро снимают нагрузку (обороты резко растут), а потом резко нагружают?
Москва