Все вопросы о BMW 3 Series

проблема с АКПП

Здравствуйте, с утра, когда подхожу к авто и завожу его, иногда, не могу снять АКПП с положения P, компьютер пишет, что сбой в работе и положения R, N, D могут не включатся, машина работает от 1 до 3 минут и все пропадает, температура на улице у нас от -8 до 0 градусов, при езде, каких-либо отклонений не ощущаю, коробка хорошо работает не пинает и т.д. пробег у машины 165 тысяч, двигатель 3 литра (258 л.с.), подскажите пожалуйста, что это может быть.
Без ответа