Добрый вечер. 
Данный стук может быть причиной износа ходовки или стука в самой рулевой рейке, также нельзя исключить выработку в рулевой штанге самой рейки, или механизме регулировки люфта. 
Когда себя выдает этот звук?
При езде или даже в стоящем положении есть стуки?
Если при езде - тогда обратите внимание на ходовую часть, если же и на стоящем авто при вращении руля возникают рывки или удары тогда это рейка.
                                    
                                                    Херсон,                                                                            Skoda                            Octavia