Смотря как урчит. Двигатель и трансмиссия издают массу звуков, меняющихся при изменении нагрузки. Есть гул от входящего в мотор воздуха, есть шумы от приводного ремня и навесных агрегатов, есть детонационные стуки, звуки и от привода ГРМ и других движущихся деталей двигателя, есть звуки и от коробки и редукторов. Начните с локализации, хоть примерно нужно представлять, где рождаются посторонние звуки.