Здравствуйте.
В данном случае нужно провести компьютерную диагностику сканером и считать коды ошибок, по ним можно более точно определить неисправность. Возможно, проблема в одном из датчиков АБС (разъем, провода). TRAC OFF (Антипробуксовочная система).
Можете скачать руководство на RAV4 с 2005 года (на третье поколение) по ссылке:
https://yadi.sk/d/kNBcreLCgXntr
Балаково, Kia Ceed