Добрый день. Если система АБС при этом работает, то для начала просто сотрите ошибку по разной скорости колес. Если не работает, то нужно проверять, не пропадает ли сигнал от датчика АБС, осмотреть проводку, разъёмы, потом попробовать поменять сам датчик, не поможет - дальше ступицы. Перед этим желательно считать коды ошибки для сужения круга поиска неисправности. Мог и снег, если есть, забить импульсное кольцо АБС на гранате или оборван сам датчик.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108