Лучше заливать в двигатель такое масло, которое рекомендует завод-изготовитель. На самом деле данные виды масел отличаются в спецификации по вязкости и температурному диапазону. Заливать можно как одно, так и другое, но с учетом рекомендаций и условий эксплуатации. Перед сменой типа масла рекомендуется выполнить промывку с использованием того же типа масла, что и будет залито далее.