Что делать мотор троит на холостых

Троит на холостых при нагретом двигателе также при езде на малых оборотах подраивает и машина дёргается.Сами диагностировали 2 причины но не можем понять если вынуть штекер от клапана ЕГР машина сразу же исправляется и все нормализуется ставили другой клапан ЕГР подключили штекер на холодных нормально как мотор прогревается обратно же троит на холостых. Вторая причина штекер ЕГР на месте машина троит вынули штекер от датчика vvt.i машина стала работать нормально как часики промыли почистили датчик vvt.i установили на место также на холодной нормально после прогрева обратно троит. Причина клапан ЕГР отключаем нормализуется Вторая причина отключаем датчик vvt.i нормализуется После отключения того или иного датчика машина работает как часики и на холодном и на прогретом всё как по книжке. Помогите что это может быть ??? За ранее спасибо.