Toyota Land Cruiser 200 постоянно горят лампы положения раздатки "L4" и "ABS"

Некоторое время назад загорелась и постоянно горит лампа положения раздатки L4 и ABS и судя по всему заблокирован межосевой дифференциал (усилие на руле и машина плохо входит в повороты, в повороте двигается рывками), хотя лампа включения межосевого дифференциала не горит. хотя пониженная передача не подключена.