Добрый день, уважаемый автовладелец!
Чаще всего, данная проблема возникает из-за износа масла в коробке, которое теряет свою вязкость, и начинаются пинки, задержки в переключении передач. 
Начните с замены масла, проблема должна частично уйти. Если ничего не изменится, тогда уже на диагностику, хотя не факт что она что-то даст, так как проблема скорее по механической части.
                                    
                                                    Херсон,                                                                            Skoda                            Octavia