Здравствуйте, причина вибрации может быть в разбалансировке колес, нужно их проверить в первую очередь, также осмотреть на предмет изношенности шин и деформации дисков. Если с этим все в порядке, то причина может быть в заднем кардане, чтобы его проверить, нужно пройти диагностику ходовой, возможно придется снять кардан и проехаться без него, если вибрация пропадет, то дело в нем и потребуется ремонт или замена на новый, в зависимости от результатов дефектовки.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108