Здравствуйте, Уважаемый!
Попробуйте еще раз снять клемму аккумулятора, если не поможет, то необходимо провести диагностику сканером, считать ошибки и проверить параметры работы акпп (при движении), вполне может быть просто программный сбой, так же можно будет попробовать сбросить адаптацию акпп.
Балаково, Kia Ceed