Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Лучше проверять все сканером, так как ошибки могут и не вылезть из-за неправильных показаний датчиков управляющих коробкой.
После можно будет говорить о переключениях, их правильности и ощущениях при езде.
Херсон, Skoda Octavia