Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Лучше проверять все сканером, так как ошибки могут и не вылезть из-за неправильных показаний датчиков управляющих коробкой. 
После можно будет говорить о переключениях, их правильности и ощущениях при езде.
                                    
                                                    Херсон,                                                                            Skoda                            Octavia