К гарантии и страховке это не имеет отношения. Топливный фильтр действительно не входит в плановое ТО и заменяется по мере загрязнения, так как промежуток может сильно отличаться, в зависимости от качества топлива. По ссылке можете ознакомиться с регламентом ТО на Ваш автомобиль:
http://www.toyota.ru/service-and-accessories/service-Toyota/TO/Land_Cruiser_200-diesel
Москва, Volvo XC70