Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Масло для замены подойдет Toyota ATF WS, каталожный номер 08886-02305, но может и потребоваться масло с более "старыми допусками". 
Также, потребуется масляный фильтр, его уже нужно заказывать по VIN коду авто. 
менять масло лучше методом частичной замены, в несколько этапов. 
Так, как за столь большой пробег авто, в коробке могли накопиться достаточные отложения грязи, и замена, например аппаратом может поднять грязь и разнести по всей коробке. 
По стоимости все зависит от метода замены, и количества затраченного масла. 
4 литра масла около 3000 рублей, оригинальный фильтр примерно по такой же стоимости. Можно найти аналоги в несколько раз дешевле. 
Вся процедура не менее 10 000 рублей.
                                    
                                                    Херсон,                                                                            Skoda                            Octavia