Здравствуйте, Уважаемый!
Можно попробовать снять клемму аккумулятора минут на 10, если не поможет, тогда провести диагностику сканером, считать ошибки и проверить параметры работы полного привода, проблема может быть в проводах, разъемах, датчиках, исполнительных механизмах системы полного привода.
Балаково, Kia Ceed