Здравствуйте, Уважаемый!
Нужно проверить уровень и состояние масла в акпп, далее провести диагностику сканером и проверить параметры работы коробки передач (датчиков, соленоидов), далее пробовать заменить масло в акпп, если не поможет, тогда проводить дефектовку коробки передач (может быть механическая неисправность).
Балаково, Kia Ceed