Нужна ли регистрация в ГИБДД при въезде из Азербайджана в РФ?

Здраствуйте! Регистрация в ГИБДД Вам не нужна (при пересечении границы Вам будут выданы документы на временный ввоз автомобиля). Единственно Вам потребуется оформление страхового полиса. Если Вы не являетесь собственником автомобиля (и собственник с Вами не едет) то для оформления страхового полиса потребуется доверенность (ее нужно в данном случае перевезти на русский язык и заверить).
Лица, временно пребывающие на территорию РФ, имеют право управлять транспортными средствами при наличии международного или иностранного национального водительского удостоверения, соответствующего требованиям Конвенции о дорожном движении 1968 года, записи в котором произведены или продублированы буквами латинского алфавита.
Иностранные национальные водительские удостоверения, не соответствующие требованиям указанной Конвенции, должны иметь заверенный в установленном порядке перевод на русский язык.