Здравствуйте,вам надо срочно сделать компьютерную диагностику для выяснения причины.Есть проблема в системе полного привода.Похоже включена блокировка и пониженная передача.Ездить так нельзя.Возможно из за этого пропали обороты,аварийный режим работы.
Клин