Здравствуйте,мне кажется, что у вас немного неверная информация. Ошибка Р1700, это неисправность выходного вала АКПП.На коробке, два вала- вход и выход,и стоит два датчика на каждый вал. Так вот второй датчик, который считывает информацию с вала, не работает.Сначала, надо проверить целостность проводки к датчику,часто,возле разъёма или рядом, перетираются провода.Да, и сам датчик,довольно часто выходит из строя. Показания этого датчика,влияют на правильную работу коробки передач, и на корректную работу полного привода.
Клин