Здравствуйте, Уважаемый!
Нужно проверить состояние колодок ручника (не трут ли они), далее проверить состояние тормозных дисков и колодок (износ), далее проверить работу суппортов (не клинит ли их и смазать направляющие суппортов), так же нужно попробовать прокачать тормозную систему (можно с полной заменой тормозной жидкости).
Балаково, Kia Ceed