Все вопросы о Toyota Corona Premio

АБС - удар. Блок кнопки селектора передач (автомат)

День добрый Корона премио 1996 г. При запуске двигателя в момент ,когда гаснет лампочка АБС срабатывает удар ( в педале тормоза). Но одновременно с этой проблемы появилась другая: не переключается коробка с P. Просто не утапливается кнопка блокировки селектора. При нажатии SHIFT все работает и переключается, машина едет все ок, даже без SHIFT переключается (нажимается кнопка селектора) с D на R и обратно. Не утапливается только на Р и с Р. Началось все с обычной остановки машины, выкл. двигателя. постоял 2 минуты и решил поехать.... Из особенностей: тормозная жидкость думаю требует замены! Есть ли зависимость здесь? И что делать? в первую очередь? Спасибо!!!
Без ответа