Здравствуйте,скорее всего этот удар происходит от дифференциала.У Тойоты есть одна проблема,разбиваются втулки, в которые вставляются внутренние ШРУСы.При резкой нагрузке происходит удар за счёт люфта во втулке, плюс накладывается люфт в главной паре.А люфт в главной паре регулируется при ремонте или замене.Если это так,то надо менять корпус дифференциала, или делать втулку из металла, и впрессовать её.
Клин