Этот стук может свидетельствовать о слишком резком включении передачи, то есть клапан срабатывает некорректно или фрикционы сжимаются рывком из-за неверной регулировки зазора. В любом случае это не страшно, когда возникает лишь у заднего хода. Плавность переключения не столь важна при включении задней передачи и ресурс её много выше передних передач из-за более редкого использования.