Все вопросы о Toyota Camry

Ошибка p2770 то появляется то пропадает

Когда ошибка не горит акпп ведет себя когда нагреется газульку отпускаешь она начинает скидывать скорость и тормозить как механика. А когда ошибка появляется акпп ведет себя по другому, например начинаешь притормаживать а потом на газ нажимаешь акпп пинает и еще когда акпп нагреется включение передачи на д не сразу срабатывает. Подскажите пжл что это может быть?
Без ответа