Добрый вечер. Действительно, начните с замены масла в трансмиссии. Это самое простое, что можно сделать в Вашей ситуации. А так, именно на V6 довольно часто изнашиваются фрикционы, и ремонт коробки неизбежен. Но это самый печальный вариант, пока стоит начать с замены масла. И кстати, если есть возможность, съездите к официалам. Если не ошибаюсь, тойота относительно недавно выпустила новую калибровку на коробку для Камри. Подключив дилерский сканер, диагност посмотрит, последняя ли версия прошивки у вас установлена или нет.
Mazda 3