Здравствуйте.
Вероятней всего, плохой контакт на разъеме (обрыв провода) одного из датчиков абс или вышел из строя сам датчик. Так же может сбился датчик положения руля. В данном случае нужно провести диагностику и определить коды ошибок, по ним можно более точно определить неисправность. Проверьте так же уровень тормозной жидкости.
Балаково, Kia Ceed