Неисправность клапана EGR определяется системой управления двигателя достаточно достоверно и записывает соответствующую ошибку. Если же ошибки нет, то некорректное открытие клапана определяется по косвенным признакам, например отсутствию холостого хода при нормально приоткрытом дросселе. Можно просто снять клапан и заглянуть в канал- обесточенный клапан должен быть закрыт.