Как проверить датчики ABS на Suzuki Grand Vitara II в домашних условиях?

После замены задних ступиц загорелась лампа абс,но не сразу,а после пробега примерно 100 км.Остановился заглушил двигатель,покурил.Завел поехал дальше и почти сразу лампа погасла -все заработало.В течение полугода это явление проявлялось все чаще.Такое ощущение что где то обрывается провод ,потом вновь восстанавливается.Сейчас лампа горит постоянно,при этом не работает спидометр и не мотает пробег. Прозвонил провода от разъемов датчиков до блока абс-все в норме. Питание на блок абс приходит.Снова снял задние ступицы -ступицы в норме не люфтят ,магнитные кольца целые. Грешу на датчики может оборвал где то ,и в связи с этим вопрос по их проверке. Читал что замеряют сопротивление,но я так понимаю это касается индуктивных датчиков с магнитом и катушкой ,на моем авто сдается мне стоят какие то другие датчики,но вот какие и как проверить? Ступицы фирмы ASVA-китайские.Спасибо.