Здравствуйте, Уважаемый!
Необходимо провести диагностику сканером, считать ошибки и проверить параметры работы ESP. Проблема может быть в одном из датчиков абс, так же стоит проверить провода и разъемы датчиков абс. Уточните еще, какая кпп установлена на автомобиле?
Балаково, Kia Ceed