Все вопросы о Suzuki Grand Vitara

Автомобиль дергается на скорости 70 км. ч.

Здравствуйте. А/м начинает подергиваться на холостых оборотах после завода, после прогрева дергается меньше. На скорости около 70 км/ч начинает дергаться на 4 скорости, особенно если машина начинает идти в натяг, на горку. Ошибки при этом не фиксируются. На скорости более 90 км/ч загорается чек - ошибка - низкая производительность катализатора. Ч. д?
Без ответа