Здравствуйте, дело в том,что в аварийный режим, АКПП переходит из-за какой либо неисправности. Subaru использует свой оригинальный протокол обмена и кодирования ошибок, что многие приборы их читают некорректно.Вам надо проверить авто другим диагностическим прибором, и когда вы увидите ошибку, то её можно будет устранить.
Клин