Вполне может просто не хватать масла в АКПП. Проверьте это, и если масла достаточно и состояние его не горелое, то отправляйтесь на диагностику. Если и кодов неисправностей не будет в памяти, тогда вам придётся обращаться на СТО по ремонту автоматических трансмиссий.