Здравствуйте, причина может быть в низком уровне масла в АКПП, из-за этого происходит перегрев. Либо присутствует неисправность. Нужно проверить уровень масла и провести диагностику. По кодам ошибок будет понятно, что именно вышло из строя и придется ли снимать и разбирать коробку.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108