Здравствуйте, если вибрация возникает под нагрузкой, то для начала стоит проверить состояние "подушек" ДВС и АКПП, но вероятнее всего проблема глубже, судя по симптомам, в любом случае без СТО не обойтись, нужно пройти диагностику и замерить компрессию в цилиндрах, проверить уровень масла в КПП и в двигателе. Вибрация может возникать от "троения", посмотрите, в каком состоянии свечи.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108